立柱式包括定柱式，立柱式是一个大的分类，包括很多种。定柱式就是柱子是固定的。
定柱式悬臂吊。 起升、运行和回转均为电动，结构紧凑，适用于低净空，回转角度360°或≤270°电动定柱式起重机，设计符合中国机械行业标准，工作强度为中型，满足JB/T 8906-1999的要求。起重机旋臂为工字钢结构，经久耐用；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
系列配套以下装备
* 环链电动葫芦和钢丝绳电动葫芦，具备快慢双速起升功能
* 小车行走可选择手动或电动方式
* 旋臂可根据需要采用电动或手动方式
* 专用定位模板和立柱柱脚螺栓，固定立柱牢固，安全性和可靠性好
* 配置完整的电气控制装置，电连接用扁电缆，手电门及主电源开关盒
*表面防锈喷涂处理。
立柱式悬臂吊。是一种轻小型起重设备，是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需
要设计的专用起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。
回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度 ·预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松 ·可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面上。
臂式起重机系列起重机分为：
BZ系列定柱式起重机，额定起重量从0.125T～5T； BZ-KBK系列定柱式起重机，额定起重量从0.125～2T； BZQ系列壁柱式起重机，额定起重量从0.125T～2T； EBZ系列移动式起重机，额定起重量从0.125～0.5T； BZ-Q系列曲臂式起重机，额定起重量从0.125～0.5T。